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二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人ips系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。

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 家用电器对于表面装饰要求也相当高，大部分采用静电粉尘或空气喷涂的方式，由于其工件较小，必须考虑喷涂的效率。  家用电器对于表面装饰要求也相当高，大部分采用静电粉尘或空气喷涂的方式，由于其工件较小，必须考虑喷涂的效率。